После проведенного рестайлинга Audi 100/S4 в 1994 году свет увидела модель Audi, которой производитель присвоил новый индекс A6 (Ауди А6). Изменения коснулись кузова автомобиля, а также Ауди А6 получила передний и полный привод и широкую линейку бензиновых и дизельных двигателей.

В 1995 году публике была представлена полноприводная Audi S6 (Q1-type), которая получила от предшественницы силовые агрегаты, в свою очередь в кузове изменения коснулись лишь отдельных его элементов. Осталась не тронутой модель Audi 100 Avant, которую стали выпускать также под индексом А6.

Появление на рынке модели Audi A6 (4B-type) положило начало выпуску совершенно новых моделей с индексом А6, и конец производству моделей созданных на платформе С4.
Совершенно новое поколение модели Audi A6 предстало перед потребителями в кузове седан в 1997 году, и уже через год на свет появилась модель Audi A6 Avant в кузове универсал.

Получила новая Ауди А6 совершенно новые бензиновые от 1,8 до 4,2 л двигатели и дизельные от 1,9 до 2,5 л, а также три уровня оснащения салона качественными материалами и дополнительно отделку деревом и алюминием отдельных деталей, высокий уровень системы безопасности и богатое оснащение дополнительным оборудованием.

Спортивная полноприводная модель Audi S6 появилась в 1999 году, которая своим внешним дизайном и внутренним оснащением полностью отвечает спортивному имиджу марки.