Первое поколение Honda Legend (Хонда Легенд) было представлено общественности в 1985 году. Управляемость, комфортабельность и многие другие технические показатели были на низком уровне, поэтому инженерам пришлось дорабатывать все недостатки модели. Новое двухдверное купе Legend появилось на американском рынке в 1987 году. Под капот был уже установлен шестицилиндровый V-образный двигатель объемом 2,7 л мощностью 180 л.с., а также предлагался турбированый бензиновый двигатель объемом 2 л.

Выход в 1991 году второго поколения Хонда Легенд привлекло внимание общественности. Автомобиль выпускался в кузове «седан» и «купе». Пассивная и активная безопасность автомобиля получила высокий уровень оснащения. Нужно отметить, что второе поколение стало последним, когда Легенд оснащался механической коробкой передач.

В 1996 году свет увидело третье поколение Honda Legend. В автомобиле изменения коснулись как внешнего дизайна, так и внутреннего интерьера. Габариты автомобиля увеличились, кузов стал элегантным, салон получил отделку из натуральной кожи, а также первые в мире подушки безопасности с двухступенчатой накачкой.

После рестайлинга модели в 1999 году, Legend снова получил обновленный кузов, в частности передний бампер, а также более комфортабельный салон и широкую линейку дополнительного оборудования. Под капотом установлен 24-клапанный шестицилиндровый V-образный 3,5-литровый двигатель, который сочетается с автоматической коробкой передач Grade Logic.
В 2002 году модернизация коснулась в большей степени 3-литрового двигателя, в котором мощность увеличилась до 225 л.с. Сочетается силовой агрегат с четырехступенчатым «автоматом».

2005 год ознаменовался появлением совершенно новой модели Honda Legend, которую нарекли именем Acura RL. Автомобиль разработан на совершенно новой платформе, и получил систему полного привода, что для модельного ряда Legend является новинкой. Кузов получил окраску по совершенно новой технологии, что дало ему более насыщенный цвет. По капотом Acura RL установлен двигатель VTEC объемом 3,5 литра мощностью 300 л.с. И это лишь минимум того, что вложили инженеры в новую Honda Legend, обладающую отличными ходовыми качествами, а также высоким уровнем комфортабельности.