История марки Ikarus принято отсчитывать от 1895 года, когда Имре Уре основал свою каретную мастерскую в Венгерском городке Пешта. В 20-годы XX века основанная Уре фирма приступает к производству кузовов для автобусов. В 1933 году фирма переходит по наследству к сыновьям и сменяет название на ТОО «Братья Ури».

1939 год ознаменовывается для фирмы выпуском тысячного автобуса.

Стоит рассказать и о другой фирме, которая была основанной в 1916 году Морицом Эмеи и Ене Вечеи и получившей название «Акционерное общество Икарус по производству автомобилей и самолётов». Во время Второй мировой войны оба этих предприятия были национализированы и занимались выпуском самолетов и ремонтом военной автомобильной техники. После войны эти две компании объединили в одну. Так родилось одно из известнейших, особенно в нашей стране, автобусных производств получившее название «Икарус». Это знаменательное событие произошло в 1949 году. Именно с тех пор компания «Икарус» получает свое привычное предназначение.

В 1953 году начинается производство нового автобуса модели Ikarus-55. Автобус имел несущий кузов вагонной компоновки. Характерной чертой, по которой можно было безошибочно узнать Ikarus-55, была его задняя часть с выступающим капотом. На Ikarus-55 устанавливали дизельный двигатель «Чепель» мощностью 170 л.с. При полной массе более 12 тонн автобус имел 32 сидячих места. Ikarus-55 производился с 1953 по 1972 гг. и активно экспортировался, особенно в СССР. Модель зарекомендовала себя как очень надежная, способная проходить без капитального ремонта более миллиона километров.

В 1955 году появляются несколько новых моделей автобусов: Ikarus-620, 630, 631. 1962 год ознаменован для марки выпуском восьмитысячного автобуса. В 1970-м году Ikarus представляет свою продукцию на выставке в Монако и завоевывает там второе место, среди производителей автобусов. К 1971 году объем произведенных компанией автобусов превысил отметку в 100 тысяч экземпляров. Год от года темпы производства росли.

Одной из характерных моделей тех лет является Ikarus 250. Эта модель междугородного автобуса хорошо известна в России. Ikarus 250 стал одним из долгожителей – модель производилась на протяжении 28 лет (с 1971 по 1999 гг.). Всего в Россию было завезено 143 тысячи этих автобусов. Даже сейчас, несмотря на свой преклонный возраст, многие из этих автобусов остаются в хорошем техническом состоянии. На эти автобусы в зависимости от модификации устанавливались дизельные двигатели Raba-D2156HM6U мощностью от 192 до 250 л.с.

Также в 1970-80 гг выпускались такие модели, как: Ikarus-211, Ikarus-212, Ikarus-242, Ikarus-250 SL, Ikarus-254, Ikarus-255, Ikarus-256, Ikarus-259, Ikarus-260, Ikarus-263, Ikarus-270, Ikarus-280, Ikarus-281, Ikarus-282, Ikarus-284, Ikarus-286, Ikarus-290, Ikarus-293. Хочется отдельно отметить модель Ikarus-293. Этот очень редкий экземпляр «Икаруса». Он существовал в виде опытных образцов и впервые был представлен в 1988 году. Эта модель – самый длинный Икарус из когда-либо производимых. Его длина составляла более 22 метров, а масса доходила до 33 450 кг. Но такие габариты, как показала практика опытных испытаний, оказались неудобны и не востребованы. А вот модель Ikarus-280, напротив, стала самым распространенным в России городским автобусом. За свою более чем двадцатилетнюю жизнь на конвейере Ikarus-280 претерпел более 50 модификаций. Выпуск этих автобусов на российском заводе ТМЗ продолжался вплоть до 2002 года. Из моделей, выпускавшихся в 90-2000-е, стоит отметить Ikarus-435. Почти 400 этих автобусов этих автобусов были закуплены для Москвы, где и сейчас они часто встречаются.

В 1991 году произошло разделение компании. От завода Ikarus Vehicle Construction Ltd в Секешфехерваре отделяется завод малых серий EAG, расположенный в Будапеште. В 1999 году оба завода вступают в группу Ikarusbus, которая принадлежит компаниям Renault и Iveco. Тем не менее автобусы продолжают выпускаться под прежней маркой – Ikarus.

Осенью 2003 года закрывается основное предприятие Ikarus. Через три года венгерский бизнесмен Габор Селеш выкупает все акции Ikarusbus. В начале 2007 года начинается производство моделей Ikarus C80, C83 и др., но уже в декабре того же года из-за нерентабельности производство сворачивают. В начале 2010 года производство автобусов Икарус было вновь открыто. Готовятся к запуску такие модели, как: V134, E134, V187, E127. Все они будут выпускаться под маркой «Икарус». В свои самые успешные времена Икарус выпускал до 14 000 машин в год.

На данный момент производство автобусов происходит малыми партиями, мелкосерийно. В условиях современного автобусного рынка из-за острой конкуренции производству Икарус приходится нелегко.