Основал компанию известный гонщик Винченцо Лянча совместно со своим компаньоном Клаудио Фоджолином. Случилось это в далеком 1906 году, 27 ноября. Новую автомобильную фирму назвали Fabbrica Automobili Lancia (Фабрика Автомобилей Лянча). Чуть меньше чем через год после основания, 23 сентября 1907 года увидела свет и первая машина молодой фирмы. Назвали ее Lancia 18-24 НР. Вскоре, старший брат Винченцо предложил называть модели буквами греческого алфавита. Эта идея понравилась брату, и ее воплотили в жизнь, а первая модель, согласно новой концепции, была переименована в Lancia Alfa.

Модель Lancia Alfa оказалась во многом неординарной. Ее высокооборотный по тем временам двигатель развивал внушительные 1800 об/минуту. Мотор имел четыре цилиндра и рабочий объем 2,535 литра, мощность составляла 28 л.с. На машину устанавливался запатентованный задний мост, особенностью которого являлась штампованная стальная балка. Вследствие этого такой мост был вдвое легче обычных литых моделей, которые устанавливались на большинство машин того времени. Также на машину был установлен карданный вал, который передавал крутящий момент от четырехступенчатой коробки передач на задние колеса. Это тоже было новой технологией, ведь на большинстве моделей тех лет крутящий момент передавался с помощью цепи. До 1908 года Lancia Alfa была единственной моделью молодой компании, что не позволяло ей претендовать на принадлежность к высшему автомобильному обществу. Но в 1908 году на базе Lancia Alfa строится вторая модель — Lancia Dialfa. Эта модель получила двигатель с шестью цилиндрами, который стал одним из первых моторов такого типа в мире.

Еще через пять лет, в 1913 году, свет увидел первый большой автомобиль Лянча - Lancia Тhеtа. Машина в серийном оснащении была укомплектована электроосвещением, имела 4,940-литровый двигатель, развивающий 70 л.с. при 2200 об/минуту. С таким мотором новинка была способна разогнаться до 120 км/час. Lancia Тhеtа, кроме всего прочего, отличалась отменной надежностью.

Когда началась первая мировая война, это внесло свои коррективы в работу завода. Предприятие по указу правительства было объявлено военным заводом, и роскошные автомобили на конвейере сменили грузовиками, спецмашинами и бронетехникой. Зато в это время были разработаны новые двигатели с восемью и двенадцатью цилиндрами. Да и в целом военная обстановка поспособствовала развитию компании – производственные мощности увеличились, как и территория завода. В 1919 году на конвейере начинается сборка новой модели «Карра». Модель хорошо продавалась, хотя по сути это была лишь модернизированная «Тhеtа».

1921 году увидела свет новая модель Lambda, которая ознаменовала золотую эту в истории марки. Lambda стала первой в мире машиной с несущим кузовом. В том же году Винченцо Лянча дает задание своим конструкторам, разработать переднюю подвеску независимого типа. Инженер Баттисто Фалькетто представил шефу целых четырнадцать вариантов конструкции новой подвески, из которых Лянча выбрал вариант на вертикальных амортизаторных стойках (свечного типа). В 1922 году на выставке в Париже новая Lambda произвела настоящий фурор. Впоследствии модель выпускалась на протяжении десяти лет – с 1921 по 1931 гг. Всего было продано более 13 тысяч машин Lambda в различных комплектациях. Модель за свою историю претерпела девять модернизаций. На ее основе была построена гоночная версия Lambda, которая в 1928 году на ралли Mille Miglia завоевала почетное третье место.

Позже на базе Lambda выпустили модель Dilambda, которая выпускалась вплоть до 1938 года. Следующей моделью, выпущенной маркой, стала Аstura – машина топ-класса, обладавшая запатентованным механизмом соединения двигателя с рамой автомобиля. Такая подвеска мотора гораздо лучше защищала кузов машины от вибраций двигателя, создавая тем самым больший комфорт пассажирам. Сам мотор был V-образной бензиновой «восьмеркой» мощностью 72 л.с.

Помимо шикарной Аstura, выпускались машины и пониже классом - Lancia Аrtena (V4 1924 см3) и Lancia Аugusta. Последним автомобилем, в создании которого поучаствовал сам основатель фирмы, стала модель Lancia Аprilia. Она увидела свет в 1937 году. В этом же году, 15 февраля, скончался Винченцо Лянча, так и не дождавшись выхода Lancia Аprilia с конвейера. Когда в 1949 году последняя из выпущенных машин выпускалась с фабрики, на ее заднем сиденье нашли записку, оставленную одним из рабочих: «Дорогая Аprilia, покидая меня, прими мой скромный поклон. Ты — великая работа величайшего человека, давно покинувшего нас. Создатели твои ждут и надеются, что твоя новая сестра принесет нам столько же славы...».

«Новой сестрой» стала модель Lancia Аurelia. Ее создал легендарный конструктор Витторио Яно. Он применил для этого автомобиля V-образный шестицилиндровый двигатель, который в то время считалось очень сложно сбалансировать. Но Яно это удалось. Мотор был изготовлен из алюминия, обладал объемом 1,734 литра и имел мощность в 56 л.с. Кузов машины был без центральных стоек, с распашными дверями. Этот кузов был спроектирован в известном ателье Pininfarina. Впервые новая модель увидела свет на автошоу в Турине 1950 года. В 1957 году появилась следующая дорогая модель - Lancia Flaminia. Машина была интересна тем, что имела задние дворники как с внешней, так и с внутренней стороны стекла. Это было сделано для удаления конденсата, который мог образовываться в салоне автомобиля. Модель выпускалась вплоть до 1970 года.

В 1969 году началась новая история марки. В тот год Lancia перешла под руководство концерна Fiat. В 1996 году марка отметила свое девяностолетие и представила несколько новых автомобилей. В их числе такие модели как: Ypsilon, Delta, Dedra, Kappa и Zeta. В мае 1997 года вышла модель Elefantino.

В настоящее время маркой выпускаются модели: Delta, Ypsilon, Musa и Phedra. Машины отличаются оригинальным дизайном и интересными техническими характеристиками.