Журналисты издания APnews сообщают со ссылкой на результаты исследования ученых Университета штата Северная Каролина (США), что из-за беспилотных автомобилей на дорогах появятся новые светофоры — они должны получить дополнительный сигнал.
Предполагается, что светофоры могут обрести, например, белый сигнал. Он будет включаться только для автомобилистов в случае, если на конкретном перекрестке окажется достаточное количество беспилотников. При его включении машины смогут продолжить движение, уступая дорогу всем, у кого есть преимущество.
При этом ученые уверены, что подобные модернизированные светофоры появятся на дорогах общего пользования не в ближайшем будущем. Для этого доля беспилотных автомобилей должна составить порядка 40-50% от общего числа транспортных средств.
Напомним, общие принципы работы у всех беспилотников примерно одинаковы. Сенсоры (perception) собирают информацию об окружающем мире, передают её в компонент системы управления (motion planning), который планирует действия на основе этой информации, а также данных карт и локализации. А затем motion planning передаёт принятые решения компоненту «управление автомобилем» (vehicle control), который направляет его по заданной траектории. Беспилотный автомобиль может передвигаться самостоятельно благодаря специальному софту и набору разных сенсоров.
